バタバタして、最後には病院で精密検査まで受ける始末だった夏から今まで…。

ようやく研究室に戻ってきたら待望のLiDARユニットが届いていました。
https://www.livoxtech.com/jp/mid-40-and-mid-100

なんと売ってるのはDJI。凄いね。77490円也。

各社自動運転車用のSolidstateLiDARを出していますが、少し先行している感じ。どんどん価格が落ちるといいですね。

ちょっと癖のある設定方法で、久々IP設定色々やってみたり、通らないので色々調べたら結局ウイルス対策ソフトの所為だったり、色々あるのですが。この辺りもここで共有していきたいと思います。

まずは、ROSなんですが、ROSもWindows上（のUbuntu上）である程度走るみたいなんで、ちょっと試してみよう、ということで本日は終了。